RoboCup救援仿真中多警察Agent的任务合作方法

• 作者: 张朝潮 杨宜民
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 救援仿真 多警察Agent 合作 任务优先级
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 字数: 2812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2013.04.011

摘要

在RoboCup救援仿真中,警察Agent之间的任务合作好坏直接影响到整体救援效率.本文针对在无警察中心的情况下如何进行任务合作,提出一种任务优先级的合作方法.通过对任务优先级的比较和选择,提高多警察Agent对重要任务的合作完成效率.通过仿真实验验证该合作方法在救援仿真系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	张朝潮	广东工业大学自动化学院	1	3	1.0	1.0