自动巡检智能搭载小车的设计与实现

• 作者: 周杰 张矿伟 李正斌 陈焰
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: AT89S51 红外传感器 直流电机 自动控制
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6|TF236.7
• 字数: 1217字
• 语种: 中文

摘要

目前各大企业的仓库和厂房都采用人工巡检,存在很多漏洞.危险场合人工巡检存在人身安全隐患.以单片机技术为控制核心,设计了一款按预定轨道行驶的自动巡检搭载小车,取代人工巡检.实验表明:所设计的自动巡检智能搭载小车能按预定轨道自动寻迹和避障.无使用条件限制,达到设计目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈焰	昆明理工大学信息工程与自动化学院	30	110	6.0	9.0
2	周杰	昆明理工大学信息工程与自动化学院	2	39	2.0	2.0
3	张矿伟	昆明理工大学信息工程与自动化学院	6	41	4.0	6.0
4	李正斌	昆明理工大学信息工程与自动化学院	1	3	1.0	1.0