新型轮履复合式救援探测车的设计研究

• 作者: 丁绪星 冯友宏 涂全胜 麻金继
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 探测车 轮履复合 结构设计 螺旋轮
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3638字
• 语种: 中文

摘要

为增强探测车执行任务过程中的越障能力及地面适应能力,设计了一种新型轮履复合式越障移动系统多功能救援探测车.分析表明要使救援探测工具更加稳定可靠地完成户外高难度作业,可以充分利用不同车轮构型各自所具有的优点及合理的车体构型设计来达到所需要求,最后通过实际环境测试验证了本设计的科学性与可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	麻金继	安徽师范大学国土资源与旅游学院	42	226	8.0	13.0
2	丁绪星	安徽师范大学物理与电子信息学院	43	193	8.0	12.0
3	冯友宏	安徽师范大学物理与电子信息学院	42	117	6.0	8.0
4	涂全胜	安徽师范大学物理与电子信息学院	1	1	1.0	1.0