机床用直线伺服系统改进型ADRC设计

• 作者: 刘春芳 王丽梅 臧斌
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器 数控机床 直线伺服系统 抗干扰 扩张状态观测器 双闭环控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 65-68,71
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 字数: 3561字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁直线电机伺服系统存在纹波推力扰动、负载扰动、摩擦力扰动和其他不确定性扰动,文章提出了一种双闭环改进型自抗扰控制器优化设计方法.针对永磁直线同步电机(PMLSM)系统,设计了速度环和位置环自抗扰控制器,并对一阶自抗扰控制器(ADRC)进行了优化,在保证控制器性能的前提下,省略掉ADRC模型中的非线性跟踪微分器(TD)环节,同时为有效降低模型复杂程度,减小算法计算量,采用线性比例调节代替非线性状态反馈控制律(NLSEF),实现了永磁直线同步电机的改进型双闭环自抗扰控制.仿真结果表明,该自抗扰控制器能够很好的解决强耦合和非线性问题,能够提高系统的响应速度,减小稳态误差且无超调,对负载扰动、电机参数变化具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽梅	沈阳工业大学电气工程学院	80	654	13.0	23.0
2	刘春芳	沈阳工业大学电气工程学院	44	237	8.0	13.0
3	臧斌	沈阳工业大学电气工程学院	1	5	1.0	1.0