马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法

• 作者: 封普文 曹林平 雍肖驹 黄长强
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 交互式多模型 马尔可夫矩阵 后验信息 目标跟踪 "当前"统计模型
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 2269-2274
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2013.11.07

摘要

传统交互多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法中,马尔可夫概率转移矩阵参数固定,切换过程模型概率滞后.基于后验信息修正,扩展了一种在线更新马尔可夫概率转移矩阵的自适应跟踪算法,新算法克服了原算法只能交互2个模型的局限性.在计算过程中,依据不匹配模型误差压缩率的更新信息,在线调整先验马尔可夫概率转移矩阵,模型转换过程中更多地利用匹配模型的信息,而减小不匹配模型信息的影响,使收敛速度得到了提高.最后通过多模交互3个当前统计模型(current statistical model,CSM)验证了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄长强	空军工程大学航空航天工程学院	126	698	13.0	17.0
2	曹林平	空军工程大学航空航天工程学院	30	101	6.0	8.0
3	封普文	空军工程大学航空航天工程学院	10	61	5.0	7.0
4	雍肖驹	空军工程大学航空航天工程学院	1	23	1.0	1.0