水下声自导武器目标跟踪方法研究

• 作者: 杨云川 杨向锋 陈亚林
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应衰减记忆 卡尔曼滤波 目标跟踪 基座运动 观测时变
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 信号处理
• 页码范围: 220-224
• 页数: 5页
• 分类号: TJ630.34|TN911.72
• 字数: 3647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1110-0205

摘要

水下声自导武器采用主动方式检测、跟踪目标时,目标跟踪过程表现为一个动基座时变过程,难以直接运用卡尔曼滤波进行目标跟踪.利用水下声自导武器导航定位及航行姿态参数和水下声自导武器检测到的目标信息,通过坐标变换将目标坐标从水下声自导武器坐标系变换到大地坐标系解决了观测基座运动的问题,通过每次观测时间实时计算每次观测的采样时间解决了观测时变问题,建立了基于自适应衰减记忆卡尔曼滤波的水下声自导武器目标跟踪模型,给出了滤波初值选取的工程方法,仿真实验证明该模型正确,跟踪算法能够在10次观测内实现对目标的跟踪,具有较强的机动目标跟踪能力,算法收敛速度较快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨云川		20	107	5.0	9.0
2	杨向锋		8	13	2.0	2.0
3	陈亚林		18	57	5.0	6.0