基于GPS的捷联惯导系统误差校正研究

• 作者: 卢艳娥 庞春雷 徐梓峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 捷联惯性导航 GPS 误差分析 误差校正 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2518-2521
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 语种: 中文

摘要

捷联惯性导航系统的误差随着时间累积而不断增大,最终会导致导航失效；文章根据捷联惯导系统的误差方程,分析了捷联惯导系统的主要误差源对系统的影响及误差特性,说明各误差对系统的精度影响较大;为减小这种误差对导航系统的影响,通过卡尔曼滤波将GPS与捷联惯导系统组合,用GPS的导航信息对捷联惯导系统的误差进行校正,并对其校正的性能进行了仿真,仿真结果说明该方法可以有效的校正捷联惯导系统的误差,提高系统的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢艳娥	空军工程大学信息与导航学院	44	255	9.0	13.0
2	徐梓峰	空军工程大学信息与导航学院	3	15	3.0	3.0
3	庞春雷	空军工程大学信息与导航学院	59	192	8.0	10.0