数控系统新参数域样条曲线加工算法

• 作者: 陶佳安
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 五次样条曲线 数控系统 参数域 速度规划 柔性加减速
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 137-142
• 页数: 6页
• 分类号: TG659
• 字数: 4602字
• 语种: 中文

摘要

针对样条曲线参数域与时间域不一致,导致在数控系统的连续微段加工中,重构样条曲线无法快速递推插补,计算效率低；而直接等参数增量递推,又会带来节点速度突变、位置精度差的问题.故提出了实现参数域和插补周期数统一的域变换算法,建立了新参数域下的五次样条曲线,并且给出了基于该曲线的柔性加减速条件下节点切矢量及二阶导矢预计算,及曲线快速递推的算法.应用新算法的微段加工实验表明,加工效率提高了约3.3倍,而递推插补运算时间的减少到直接利用曲线公式插补的1/3.因此算法通过新型样条重构及快速递推提高了插补计算的速度,同时,在保证精度的条件下,基于新样条的速度规划减少了微段加工频繁加减速,提高了加工效率,提升了数控系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶佳安	上海大学通信与信息工程学院	8	26	3.0	5.0