基于B／S模式的AUV协同设计平台设计与实现

• 作者: 李一平 胡志强 衣瑞文 许真珍 闫志斌
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 自治水下机器人 协同设计 B/S架构 XML文件 移动Agent
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 26-29,44
• 页数: 5页
• 分类号: TP319
• 字数: 3763字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2013.10.007

摘要

针对目前自治水下机器人（AUV）设计不支持协同设计的缺陷，构建一个基于B/S模式的AUV协同设计平台。介绍平台的功能和结构，详细论述平台实现的关键技术。利用XML文件实现复杂结构设计流程的信息存储，基于移动Agent技术实现计算任务的调度和执行，并给出基于Aglet平台的移动Agent实现方案。该协同设计平台能够实现AUV多人异地协同设计以及多设计流程的并行执行，提高了AUV设计的效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李一平	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	46	683	16.0	25.0
2	胡志强	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	65	502	12.0	21.0
3	衣瑞文	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	10	18	2.0	3.0
4	许真珍	大连理工大学软件学院	11	29	3.0	5.0
8	闫志斌	大连理工大学软件学院	1	5	1.0	1.0