基于PCL的局域网内Kinect点云数据采集传输系统设计

• 作者: 肖力 陆凯 陈雪权
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: PCL 点云数据 数据采集 数据传输
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 1768-1771
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 2268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2013.11.017

摘要

为了实现局域网内Kinect点云数据的共享,提出了基于PCL的Kinect点云数据局域网内采集传输系统设计方案,该方案利用了模块化的C++模板库PCL(点云库)中提供的通用采集接口,可以直接获取到实际坐标空间的三维信息,三维坐标信息保存为点云数据,并在流式套接字通信模式下,利用CArchive对象传输点云数据,使得局域网内两台计算机可以串行化的发送和接收点云数据,提高了传输点云数据的效率,实现了局域网内点云数据的远程访问.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈雪权	华中科技大学自动化学院	2	12	2.0	2.0
2	肖力	华中科技大学自动化学院	24	188	7.0	13.0
3	陆凯	华中科技大学自动化学院	1	8	1.0	1.0