多功能教学用机器人的设计与实现

• 作者: 时颖 袁明明 陈义平
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 实验教学 机器人 单片机
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 5396字
• 语种: 中文

摘要

为提高单片机类课程的实验教学效果,提出了一种多功能教学机器人的设计方案.该机器人以STC89C516单片机为控制核心,可以通过使用按键式遥控器、自制摇杆式遥控器、手机、笔记本电脑、语音等方式进行控制,具有蓝牙、315M无线通信、GSM等通讯方式,并载有包括温度、湿度、倾角、距离、视频图像等多种传感器,融合了环境信息采集、机械手操控、语音识别及GPS定位等模块.采用多单片机独立控制方式,软硬件均可根据需要进行剪裁,实际应用效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	时颖	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	12	45	5.0	6.0
2	陈义平	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	15	43	4.0	5.0
3	袁明明	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	1	8	1.0	1.0