基于CAN总线的智能车伺服控制系统

• 作者: 乔中涛 李冀辰 王广龙 高凤岐
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: CAN现场总线 伺服控制 直流无刷电机
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 99-101,104
• 页数: 4页
• 分类号: TP277
• 字数: 1913字
• 语种: 中文

摘要

在现代战争条件下,智能车在危险条件下代替人工进行自主作业,能够极大地减小人员伤亡风险.设计了一种基于CAN总线的智能车电机伺服控制系统,介绍了CAN总线技术的原理和功能模块,分析了DSP电机控制模块.给出了软件设计方法,实现了上位机对电机动作的实时精确控制.远程操作人员可通过GUI界面实时掌握电机运转情况,实现智能车运动状态的全方位监控.系统在某智能车上运行良好,电机在复杂环境下能够正常动作,具有较高的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王广龙	军械工程学院纳米技术与微系统实验室	60	390	9.0	17.0
2	乔中涛	军械工程学院纳米技术与微系统实验室	31	121	6.0	9.0
3	高凤岐	军械工程学院纳米技术与微系统实验室	51	211	7.0	12.0
4	李冀辰	军械工程学院纳米技术与微系统实验室	3	13	2.0	3.0