大口径天线伺服控制系统的扰动观测器设计

• 作者: 叶景志 廖鑫江 张磊 赵玲
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 扰动观测器 扰动抑制 大口径天线 不确定性 陷波器
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TP271
• 字数: 2381字
• 语种: 中文

摘要

针对大口径天线伺服控制系统在风扰动较大的情况下跟踪目标会产生较大的指向误差,为达到跟踪精度和指向精度的要求,在PID控制器的基础上加入扰动观测器,使得天线的指向精度和跟踪精度等都得到了很大的提升.仿真结果表明,加入扰动观测器后,伺服系统的性能得到了优化,系统对风扰动的抑制能力显著增强,跟踪高速目标的指向精度明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张磊	华南理工大学自动化科学与工程学院	55	435	11.0	18.0
2	赵玲	华南理工大学自动化科学与工程学院	8	43	4.0	6.0
3	廖鑫江	华南理工大学自动化科学与工程学院	3	22	3.0	3.0
4	叶景志	华南理工大学自动化科学与工程学院	5	20	3.0	4.0