基于目标机动观测器的滑模制导律设计

• 作者: 周军 李志平 郭建国
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 制导律 观测器 Lyapunov方法 视线角速率
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2474-2476
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文

摘要

针对目标拦截问题,利用观测目标机动加速度的设计思想,提出了基于目标机动补偿的滑模变结构制导律；在利用趋近律设计滑模变结构制导律的基础上,设计了制导系统的目标机动观测器,采用Lyapunov理论方法,不仅给出了目标机动加速度观测误差范围,而且确定了目标机动加速度变化率的大小与制导参数大小的关系,最终实现了零化弹目视线角速率的设计目的;数字仿真表明,和比例制导律相比,所设计的滑模制导律不仅可以观测出目标机动的大小,而且对于目标不同的机动方式具有良好的制导精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建国	西北工业大学精确制导与控制研究所	107	573	13.0	19.0
2	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
3	李志平	西北工业大学精确制导与控制研究所	3	17	1.0	3.0