基于PCC的弹性扭转系统控制器的设计与实现

• 作者: 石红瑞 金鑫
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性连接 弹性扭矩系统 振荡性 双微分PID反馈
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 技术纵横 ■Technology
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2581字
• 语种: 中文

摘要

贝加莱（B&R）公司将工业中柔性连接驱动加以抽象，设计开发出了一套多质量弹性扭矩装置，其具有强震荡性，依据对象特性，本文采用双微分反馈（DDF）控制方案，在B&R公司的X20控制器上开发相应模块，用C语言编写了控制程序，实验结果表明该控制方案能使系统在极短的时间内达到预设速度，实现了无超调的控制效果，并具有较高的稳态精度。将双轮负载扩展为三轮负载后，微调控制器参数仍可得到理想的控制效果，体现了控制系统具有良好的鲁棒性，控制器具有优秀的控制性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石红瑞	东华大学信息科学与技术学院	61	416	10.0	17.0
2	金鑫	东华大学信息科学与技术学院	18	62	4.0	7.0