永磁同步电机改进电流预测控制

• 作者: 丁有爽 王伟华 肖曦
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 伺服系统 预测控制 PI调节器
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 永磁电机专题三
• 页码范围: 50-55
• 页数: 6页
• 分类号: TM315
• 字数: 3554字
• 语种: 中文

摘要

高性能永磁同步电机伺服系统要求有快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能.传统PI调节器容易出现超调及振荡调整过程,应用场合受到限制.传统的预测控制策略可实现快速的动态响应同时避免超调,但依赖被控对象的精确数学模型.本文提出了一种改进的永磁同步电机电流环预测控制方法,利用相邻周期的两个预测模型相减来消除恒定项,实现对电流的闭环控制.相对于传统预测控制,改进方法仅使用一个电机参数,有效降低了对模型参数准确性的依赖,同时闭环结构可避免出现稳态误差.相对于PI调节器,改进方法在实现对电流指令快速跟踪的同时可避免超调和振荡调整过程,动态控制性能更优.仿真和实验结果验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖曦	清华大学电机系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室	47	1168	17.0	34.0
2	王伟华	清华大学电机系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室	6	163	4.0	6.0
3	丁有爽	清华大学电机系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室	4	127	1.0	4.0