离散网络控制系统的H￥控制器设计

• 作者: 崔红娜 樊春霞
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 数据丢包 网络噪声 Bernoulli分布 H￥ 控制器 均方渐近稳定
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 189-194
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2013.09.048

摘要

文中研究了一类具有数据丢包和网络噪声的离散网络控制系统控制器设计问题。针对这类系统，同时考虑了传感器和执行器及控制器和传感器之间由于网络带来的数据丢包和噪声问题，假设丢包满足已知概率的Bernoulli分布，网络噪声都为能量有界的白噪声。采用线性矩阵不等式方法给出了H￥控制器存在的充分条件，所设计的控制器使得闭环控制系统达到均方渐近稳定并满足给定的H￥性能指标小于一个定值酌。最后仿真结果验证了该设计的可行性，并分析了丢包概率的不同和有无噪声对系统的影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊春霞		29	158	7.0	11.0
2	崔红娜		1	1	1.0	1.0