电动舵机速度环改进自抗扰控制研究

• 作者: 丁同超 张明月 章家保 贾宏光
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 电动舵机 自抗扰控制 Fal函数 滤波
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2457-2460
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5
• 语种: 中文

摘要

针对飞行器飞行中要求电动舵机具有快速跟踪性和良好的抗扰性,提出了改进的自抗扰控制器,将线性自抗扰控制器和Fal函数结合应用到舵机系统的速度环控制中;首先建立了舵机数学模型,介绍了改进自抗扰控制技术的工作原理,通过理论分析和仿真验证,给出了控制器参数选择依据;其次进行仿真分析,初步验证了该方法的可行性.最后在某型号舵机上进行实验,并将此方法和PID控制器进行对比;实验结果表明,该方法消除系统内外部的扰动,并能对量测环节的噪声进行滤波,改善舵机控制系统的动态和稳态性能,性能优于传统PID控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾宏光	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	120	1499	18.0	33.0
2	章家保	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	9	103	4.0	9.0
3	张明月	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	16	96	5.0	9.0
7	丁同超	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	5	59	4.0	5.0