基于移动平台的食品分拣机械手设计

• 作者: 陈志峰 马良
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 工学
• 关键词: 移动平台 食品分拣机械手
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 51-52,53
• 页数: 3页
• 分类号: TS203|TP241
• 字数: 1914字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于移动平台的食品分拣机械手，给出其设计指标、机械以及控制系统结构，对其工作空间进行了仿真计算，并对该机械手的末端定位精度进行了实验研究，结果表明基于移动平台的食品分拣机械手设计合理，可以有效地完成精确操作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志峰	哈尔滨商业大学能源与建筑学院	11	48	3.0	6.0
2	马良	哈尔滨工业大学机器人研究所	12	106	4.0	10.0