多功能电机伺服控制器设计与实现

• 作者: 白传栋
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电机伺服控制器 算法硬件实现 FPGA CPLD 力矩环 位置环 速度环
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 105-107
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2270字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2013.03(下).32

摘要

针对目前伺服控制器大多采用单片机或者DSP作为核心算法处理元件,其控制器实时性与通用性不能满足日益丰富的市场需求,对该类控制器进行优化,采用FPGA作为核心算法元件,用硬件来描述闭环算法,运算速度得到显著提高.采用模块化设计思想,并将整个控制器通过并行总线相连,实现多功能扩展,提高控制器的通用性.运用合理的方法设计实现了基于FPGA的多功能伺服控制器.结果表明该方案在简化了现有设计的基础之上,可以明显改善现有电机控制器不足之处,显著提高伺服控制器的实时性、通用性和适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白传栋	北方工业大学机电工程学院机械工程系	11	23	3.0	3.0