基于T-S模型的主动磁轴承系统的鲁棒控制

• 作者: 孙红 张建宏
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 主动磁轴承 Takagi-Sugeno模糊系统 Lyapunov稳定 并行分布补偿算法 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2445-2447,2454
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对磁轴承为典型的复杂非线性系统,其结构参数具有时变性的特点,对非线性系统的不同区域的动态,利用T-S模糊模型建立局部线性模型,然后把各个局部线性模型用隶属函数连接起来,得到整体的模糊非线性模型;进而,基于此模型进行系统的定性分析及控制设计;通过使用Lyapunov函数方法、线性矩阵不等式(LMI)方法和并行分布补偿(PDC)方法,导出了相应的稳定性条件及H∞控制器的设计方法;仿真结果表明,此设计方法使得系统具有更好的鲁棒性和快速性,满足磁轴承系统实时控制的要求,具有良好的控制品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙红	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	64	316	10.0	12.0
5	张建宏	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	12	2.0	3.0