针对嵌入式片上多处理器MPSoC(multiple processor system on chip)平台下任务并行化分配的问题,从理论上对任务调度进行了建模,针对模型中的任务间依赖问题,给出了层次任务图的分析模型;结合量化后函数的开销和OpenMP并行化思想,提出了基于复制分治调度策略的并行方案;以例子滤波算法为例,对任务并行化进行验证,实验结果分析表明,本文提出的并行化方案,合理的对任务进行分配,改善了多处理器的负载平衡,降低了处理器间通讯开销,具有较大的加速比,满足嵌入式多核平台下任务并行化的需求.