非匹配不确定系统的T-S模糊反演滑模控制

• 作者: 于传强 侯洪庆 苗倩
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 非匹配不确定系统 T-S模糊控制 滑模控制 反演控制
• 年，卷（期）: 2013,（19）
• 页码范围: 105-108
• 页数: 4页
• 分类号: TN710-34|TP273.4
• 语种: 中文

摘要

对于一类T-S模糊模型描述的非匹配不确定系统，滑模控制鲁棒性难以保证问题，研究并设计了基于T-S模糊模型的模糊反演控制器。首先中间稳定项通过选择合适的Lyapunov函数来确定，在最后一步中确定滑模控制及参数。逐步设计调节器和跟踪控制器，进而实现系统的全局调节和渐进稳定。从仿真结果可以看出，所设计的模糊反演滑模控制器具有良好的跟踪性能和动态品质，在加入干扰项时，系统仍具有良好的性能，表明该设计控制律的有效性和较强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于传强		15	75	4.0	8.0
2	侯洪庆		6	24	3.0	4.0
3	苗倩		5	19	2.0	4.0