基于新型压阻触滑觉传感器软抓取机械手的研究

• 作者: 向婷 陈进军
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 压阻 软抓取 机器手
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+1
• 字数: 1316字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2013.03(下).21

摘要

基于一种压阻原理新型压阻触滑觉传感器,通过对物体提取过程中气压变化信号的采集和分析,提取特征以判断是否成功抓取物体,为施加抓取力度提供依据.本机器手的软抓取是基于具有仿生功能的触滑觉传感器及具有信号采集和智能控制的单片机和相关机械实现的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈进军	贵州大学电气工程学院	30	87	5.0	7.0
2	向婷	贵州大学电气工程学院	3	15	2.0	3.0