基于激光二极管的智能循迹小车的硬件设计

• 作者: 温聪 蓝土庆
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 路径识别 智能车 红外激光二极管 MC33886 自动循迹
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 光电·材料
• 页码范围: 168-171,176
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 2020字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法.该系统以MC9S12XS128为控制核心,采用红外激光二极管及红外接收传感器采集路径信息,同时应用内部集成H桥电路的MC33886芯片进行电机驱动,并运用LM331芯片来设计测速电路.此系统可对采集到的路径信息及反馈的车速数据进行分析和处理,能及时控制舵机转向和调整电机转速,从而实现小车的自动循迹功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蓝土庆	湛江师范学院信息与教育技术中心	4	7	1.0	2.0
2	温聪	重庆大学计算机学院	3	3	1.0	1.0