基于Android手机的智能轮椅室外导航方法

• 作者: 孔维熙 张毅 罗元
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 智能轮椅 室外导航 Android手机 Google卫星地图 扩展卡尔曼滤波 动态路径规划
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 312-315,318
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.06.069

摘要

将Android手机与Google卫星地图结合，可作为便携易用的室外导航控制器。利用Google卫星地图提供的环境数据，提出一种基于 Android 手机进行智能轮椅室外导航的方法。该方法采用扩展卡尔曼滤波进行信息融合，以提高轮椅位姿估算精度，建立基于行为的动态路径规划算法，实现局部未知环境下的路径规划。通过室外导航实验验证了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗元	重庆邮电大学国家信息无障碍研发中心	192	1681	17.0	31.0
2	张毅	重庆邮电大学国家信息无障碍研发中心	281	2390	21.0	36.0
3	孔维熙	重庆邮电大学国家信息无障碍研发中心	1	7	1.0	1.0