基于PID算法和ABS点杀思想的智能车高速行驶研究

• 作者: 宋学树 邓惜仁
• 来源期刊: 软件
• 学科: 医学
• 关键词: 增量式PID ABS点杀思想 智能车 高速行驶
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 理论计算机科学
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: RJ13167
• 字数: 3095字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2013.05.017

摘要

本文详细介绍了在“飞思卡尔”智能车竞赛所使用的智能车平台上,基于增量式PID算法和汽车ABS系统的点杀思想实现智能车高速行驶的研究成果,是对智能汽车无人驾驶系统的积极探索.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓惜仁	长安大学汽车学院	4	8	1.0	2.0
2	宋学树	长安大学汽车学院	1	7	1.0	1.0