变电站巡检机器人自动充电系统

• 作者: 曹涛 杨墨 范强 隋天日
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 自动充电 变电站
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 47-49,53
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2013.02(上).13

摘要

为实现巡检机器人在无人干预情况下安全可靠、快速高效地自动充电,进而实现巡检机器人在变电站长期值守、完全自治,提出一种充电装置侧向对接的自动充电系统.该系统采用磁轨道引导,RFID标签定位,导航定位精度较高；通过检测充电机构位置和极片电压,判断充电条件是否满足,筒单可靠；通过采用弹片压住极片夹,滑槽连接充电座与定位槽板,提高误差容忍度和对接可靠性.该系统已在全国30多个变电站实际应用,运行效果良好,应用前景广阔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨墨		2	41	2.0	2.0
5	隋天日		1	29	1.0	1.0
6	曹涛		3	55	3.0	3.0
10	范强		2	33	2.0	2.0