基于遗传算法的UAV自适应航迹规划

• 作者: 王琪 邓会亨 马璐
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 航迹规划 遗传算法 动态稀疏A*算法(DASA) 实时航迹再规划
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 200-203
• 字数: 2628字
• 语种: 中文

摘要

根据遗传算法与动态的稀疏A*搜索(Dynamic Sparse A* Search, DASA)算法各自的特点,提出一种组合优化算法来实现在不确定战场环境中自适应航迹规划.在无人机(UAV, Unmanned Aerial Vehicles)飞行前,采用全局搜索能力强的遗传算法进行全局搜索,对从起始点到目标点的飞行航线进行规划,生成全局最优或次优的可行参考飞行航线;在无人机任务执行阶段,以参考飞行航线为基准,采用 DASA 算法进行在线实时航迹再规划.仿真结果表明,与遗传算法相比,该组合算法不但能生成近似最优解,而且能够满足在线实时应用的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琪	南昌航空大学信息工程学院	69	287	9.0	12.0
2	马璐	南昌航空大学信息工程学院	3	22	3.0	3.0
3	邓会亨	南昌航空大学信息工程学院	2	17	2.0	2.0