一种低成本、高集成度的微型无人机组合导航系统设计

• 作者: 杨华冰
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 微型无人机 组合导航 捷联惯导系统 全球定位系统
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 58-59,120
• 页数: 3页
• 分类号: P228
• 字数: 2322字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2013.09.019

摘要

微型导航系统是微型无人机的关键核心技术之一.论文着眼微型无人机导航系统一体化、小型化、综合化的发展趋势,基于低成本、高集成度的惯性测量单元ADIS16405和GPS全球定位系统,以国产ARM微处理器为导航计算核心,提出了一种新的捷联惯导系统/GPS组合导航系统设计方法.通过对导航算法的研究,硬件及软件的设计,研制了一套体积小、精度高、实时性强的组合导航系统,较好地满足了某微型无人机的需求.室内试验和车载实验均表明该系统导航精度高、性能稳定可靠.