液体晃动降低半挂液罐车行驶稳定性

• 作者: 孙丽 李万莉 胡晓明 赵志国
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 液罐车 力学 模型 液体晃动 充液率 半挂车
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 49-58
• 分类号: U469.5+3
• 字数: 5791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2013.06.007

摘要

为研究液体晃动对半挂液罐车行驶稳定性的影响,针对罐体内液体的横向晃动问题,运用势流理论建立液体晃动的控制方程,采用Galerkin方法求解该方程,并求解液体受迫晃动对罐体的作用力,根据等效原则,建立液体受迫晃动的等效力学模型,在考虑液体质心的横向移动产生的附加力矩和液体动压力对罐体产生的作用力基础上,结合半挂车的刚体模型,建立了半挂液罐车数学模型.对液体和固体2种货物,通过阶跃转向和双移线2种工况对比仿真试验,分析了液体晃动对半挂液罐车行驶参数和车辆失稳形式的影响.仿真结果表明,在阶跃转向时,液体晃动对车辆的侧倾角影响较大,降低了车辆的侧翻速度阈值,而对其他运行参数影响较小;在双移线工况时,液体晃动加剧车辆的侧向加速度和铰接角的波动,使车辆横向摆振明显;在充液率 k=1.2附近,随着车速的增加,车辆先表现为摆振失稳,再发生侧翻,而在接近满充液率(k=1.9)情况下,随着车速的增加,车辆直接表现为侧翻事故.该文为半挂液罐车稳定性控制的研究和安全行驶提供参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李万莉	同济大学机械工程学院	100	461	10.0	16.0
2	赵志国	淮阴工学院交通工程学院	42	248	9.0	14.0
3	孙丽	淮阴工学院交通工程学院	27	242	9.0	15.0
4	胡晓明	同济大学机械工程学院	6	87	5.0	6.0