基于视觉的多束激光轨迹同步控制方法研究

• 作者: 于秀娜 张茜铭
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多束激光 显微视觉 图像识别 轨迹同步控制
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 2830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2013.02(上).03

摘要

采用多束激光聚集实现微小区域超高能量的应用中,如何提高多光路同步引导的效率和精度是一核心研究内容.本文结合激光光斑的轮廓特征,在视觉反馈下,提出了一种依据光斑参数化的多束激光识别和轨迹同步控制方法,并优化了光斑质心计算和区分混叠的方法.4束激光的实验结果表明,该方法在不失引导精度的前提下可使轨迹控制效率提高了约4/5.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于秀娜	吉林电子信息职业技术学院电气工程系	18	18	2.0	3.0
2	张茜铭	中国第一汽车股份有限公司技术中心	14	28	3.0	4.0