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面向位控机器人的力/位混合控制
机器人
力/位混合控制
阻抗控制
力控制
基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略
机器人辅助经皮穿刺手术
进针策略
进针力模型
软组织形变
进针机器人
进化机器人
进化
进化机器人
人工生命
进化算法
自适应
神经网络
基于基座力传感器机器人连杆惯性参数识别
传感器
机器人
惯性参数
参数识别
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 直击IDF 2013:Intel机器人瓦力现身
来源期刊 工业设计 学科
关键词
年,卷(期) 2013,(8) 所属期刊栏目 机电一体化
研究方向 页码范围 38
页数 1页 分类号
字数 317字 语种 中文
DOI
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相关学者/机构
期刊影响力
工业设计
月刊
1672-7053
23-1516/T
大16开
黑龙江省哈尔滨市
14-339
2005
chi
出版文献量(篇)
9134
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45
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