基于多传感器信息融合的六自由度运动记录方法

• 作者: 倪涛 张红彦 李骁鹏 许鹏 马兆建
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度运动 信息融合 摄像头 运动记录
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 258-262
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.06.045

摘要

以六自由度运动作为研究对象,提出了一种基于多传感器信息融合的运动记录方法.通过加速度模块获得加速度,解耦计算出六自由度运动的转角信息.通过融合转角信息和摄像头记录的图像信息,计算出六自由度运动的位移信息.通过实验验证了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张红彦	吉林大学机械科学与工程学院	25	303	10.0	17.0
2	倪涛	吉林大学机械科学与工程学院	35	215	10.0	12.0
3	许鹏	吉林大学机械科学与工程学院	16	100	5.0	10.0
4	李骁鹏	吉林大学机械科学与工程学院	2	10	2.0	2.0
5	马兆建	吉林大学机械科学与工程学院	2	10	2.0	2.0