基于Youla参数化的自适应循迹伺服控制器设计

• 作者: 吴智政 彭飞 王璐
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 超高密度存储 循迹伺服 自适应控制 周期干扰
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 351-355
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2414字
• 语种: 中文

摘要

研究伺服控制器性能优化问题,新型存储系统中数据信息点的密度越来越高,盘片的转速越来越快,现有的PID的循迹伺服控制器已无法满足超高密度存储系统纳米级的循迹精度.由于制造工艺导致的盘片偏心会对循迹误差信号产生周期性的扰动,随着盘片转速的提高,周期扰动会降低激光光头循迹的性能.为了有效地抑制该干扰,达到纳米级的循迹精度,提出了利用Youla全局收敛的自适应循迹伺服控制方法,通过对Youla参数权重函数的优化,提高了控制系统的伺服性能.通过在Matlab/Simulink上进行仿真,验证了自适应控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能显著有效地抑制外部各类干扰信号.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王璐	上海大学机电工程与自动化学院	15	12	1.0	3.0
2	吴智政	上海大学机电工程与自动化学院	13	44	2.0	6.0
3	彭飞	上海大学机电工程与自动化学院	8	23	2.0	4.0