基于AutoLISP语言的机器人动力学仿真系统

• 作者: 丁瑜 易军
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 动力学 仿真 AutoLISP
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 158-160
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1752字
• 语种: 中文

摘要

动力学仿真是设计机器人的关键.文章着力于开发基于AutoCAD的机器人动力学仿真系统.通过嵌套在AutoCAD内部的AutoLISP语言来构建和驱动机器人仿真模型,并能获取解决动力学问题的参数.该系统能够检测出仿真模型各个部件之间是否出现干涉,并将干涉部分立刻显示出来.当驱动的程序加载到机器人并转换成机器人的程序命令,系统将立刻成为离线程序系统.通过该系统,可以分析特定的机器人并能获得满意的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁瑜		5	10	2.0	3.0
2	易军		10	9	2.0	2.0