改进的蚁群遗传优化算法及其应用

• 作者: 刘传领
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群优化 遗传算法 移动机器人 路径规划 信息素
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 3111-3113,3128
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 3386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2013.11.3111

摘要

针对当前移动机器人的一些路径规划算法存在的局限性,提出了一种基于改进蚁群优化和遗传优化的融合算法.利用改进的信息素更新技术和路径节点选择技术使算法尽快找到优化路径,来形成融合算法的初始种群,机器人每前进一步,蚂蚁就对局部路径重新搜索,并处理随机出现的障碍物；然后利用遗传算法(GA)对种群个体进行全局优化,从而能使机器人沿一条全局优化的路径到达终点.仿真结果表明了该融合算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘传领	商丘师范学院计算机与信息技术学院	18	151	8.0	12.0