视觉技术在煤矿装配机械手定位算法改进

• 作者: 曾德贵 熊一君
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉技术 煤矿 装配机械手
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 革新·改造
• 页码范围: 197-199
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 3178字
• 语种: 中文

摘要

针对煤矿装配机械手传统的定位算法在运算速度和精度上的不足进行了改进,采用不同的相关度匹配函数、行列间隔运算、大小模板交叉使用以及二次图像匹配的方法,提高了它的运算速度和精度.这种改进能使煤矿装配机械手快速准确地进行定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾德贵		21	24	3.0	4.0
2	熊一君	成都大学美术学院	6	5	1.0	2.0