多自由度遥操作系统的适应性波预测控制

• 作者: 于振中 惠晶 马勇虎
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 遥操作 波变量 波预测 适应性
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 261-264
• 页数: 4页
• 分类号: TB486
• 字数: 2511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1110-0337

摘要

针对波预测方法用于多自由度遥操作系统预测模型适应性差的问题,提出了适应性波预测的控制方法.该方法利用波变量、适应性预测器来保证遥操作系统的稳定并提高系统的透明性和适应复杂多变作业任务的能力.设计三自由度主从遥操作实验,实验结果表明具有适应性的波预测器能够适应从端模型变化的作业环境,系统稳定且具有较高的透明性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	惠晶	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	158	1491	21.0	31.0
2	于振中	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	29	110	5.0	9.0
3	马勇虎	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	5	15	2.0	3.0