智能车辆路径跟踪的模糊预瞄控制方法研究

• 作者: 王全
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能车辆 路径跟踪 模糊控制 预瞄控制
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 1454-1456,1467
• 页数: 4页
• 分类号: TP391|U461.6
• 字数: 1748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9722.2013.09.014

摘要

论文首先介绍了智能车辆的基本硬件组成,然后结合智能车辆路径跟过程中转向控制方面的特点,提出了一种将模糊与预瞄控制理论相结合的控制策略,介绍了模糊预瞄控制器的原理、结构及其设计过程.试验表明,论文提出的控制策略可以较好地跟踪既定轨迹,并且在道路弯曲度较大时能够实时调节预瞄点个数,从而提高车辆对弯道路径跟踪的预测性、智能性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王全	西安工业大学计算机科学与工程学院	14	50	5.0	6.0