基于SIMULINK的灌装臂动力学分析

• 作者: 张丹静 梁小龙 石秀东 薛兵财 赵加洋
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 灌装 机械手 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 技术专论
• 页码范围: 56-59,68
• 页数: 5页
• 分类号: TB486+.0
• 语种: 中文

摘要

根据拉格朗日方程,建立了灌装机械臂的动力学方程,再通过MATLAB/Simulink仿真计算了各关节的力矩曲线.由分析结果可知,选用的驱动装置满足使用要求.建立了灌装臂的三维实体模型,导入ADAMS中进行了动力学仿真分析.仿真结果表明,理论分析结果正确可靠,可为灌装机械臂的设计提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石秀东		36	165	7.0	12.0
2	赵加洋		3	12	1.0	3.0
3	薛兵财		4	12	1.0	3.0
4	张丹静		5	0	0.0	0.0
5	梁小龙		5	0	0.0	0.0