基于立体视觉的非合作目标位姿测量

• 作者: 叶永强 徐培智 徐贵力 王彪 田裕鹏 郭瑞鹏
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 非合作目标 位姿测量
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机仿真
• 页码范围: 85-91
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2013.08.022

摘要

非合作航天器间相对位姿(位置和姿态)测量,是实现非合作目标的交会与捕获等在轨服务的前提.本文研究一种基于立体视觉的位姿测量方法,包括图像采集、图像滤波、边缘检测、特征提取、目标识别、3D重建、相对位姿计算等步骤,并分别进行计算机仿真和在自制物理平台上的验证实验.仿真实验结果验证了该方法的准确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田裕鹏	南京航空航天大学自动化学院	62	716	14.0	24.0
2	徐贵力	南京航空航天大学自动化学院	77	1137	16.0	32.0
3	王彪	南京航空航天大学自动化学院	69	795	12.0	25.0
4	叶永强	南京航空航天大学自动化学院	35	404	11.0	19.0
5	郭瑞鹏	南京航空航天大学自动化学院	20	93	5.0	8.0
6	徐培智	南京航空航天大学自动化学院	4	70	3.0	4.0