穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验

• 作者: 尹文庆* 张学军 杨宛章 郭辉 韩长杰
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 移栽 自动化 穴盘苗 取苗机械手 PLC控制
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 51-61
• 分类号: S223.92|TP241.3
• 字数: 5650字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2013.08.006

摘要

该文针对新疆地区吊篮式移栽机手工喂入效率低的问题,设计了穴盘苗移栽自动取喂系统.该系统采用穴盘步进移位机构提供穴盘的横向和纵向移位,由翻转摆位式取苗机械手进行取苗和穴盘苗的转移,利用柔性链输送喂入机构对穴盘苗逐个投放,能够对穴高45 mm、上边宽31.75 mm、下边宽13 mm的吸塑成型的软穴盘苗进行自动取苗并向两个栽植器投苗.整个系统由PLC(programmable logic controller)程序控制,采用气压驱动,工作气压0.5~0.8 MPa,耗气量60.65 L/min,单组取喂系统结构独立,质量小于110 kg,不增加原有移栽机地轮负荷,即能与新移栽机配套生产,也能对现有移栽机进行自动化改造.系统中穴盘步进移位机构在柔性链输送喂入机构的侧上方倾斜放置,使穴盘上表面与水平面的夹角105°,缩小了机器水平占用空间.采用苗龄58 d的“红安6号”辣椒苗进行室内取苗试验,试验结果显示,系统取喂苗总可靠率达98.92%,平均基质损失质量9.26%,取喂速度达70株/min,未见明显伤苗,能够满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张学军	新疆农业大学机械交通学院	132	798	13.0	22.0
2	杨宛章	新疆农业大学机械交通学院	86	783	15.0	23.0
3	郭辉	新疆农业大学机械交通学院	124	649	12.0	21.0
4	韩长杰	南京农业大学工学院	3	202	3.0	3.0
5	尹文庆*	南京农业大学工学院	1	110	1.0	1.0