多点步进电机的远程位置控制系统

• 作者: 刘蕴红 李诗雨
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 远程位置控制 CompactRIO 改进专家PID算法 TCP协议
• 年，卷（期）: 2013,（13）
• 页码范围: 142-146
• 页数: 5页
• 分类号: TN820.3-34
• 语种: 中文

摘要

步进电机的远程多点位置控制系统，利用TCP协议将服务器端控制中心和客户端控制器接入因特网，可实现控制数据和位置监控数据的远程同步传输。系统采用NI公司的CompactRIO作为核心控制器；通过LabVIEW编写改进专家PID控制算法，可根据设定位置与实时位置的偏差动态设定输出控制器参数，有效防止过冲现象，实现步进电机的精确位置控制。步进电机的驱动控制电路由单片机和LM298构成，结合多级细分控制方法可有效抑制步进电机的震动和失步。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘蕴红		33	119	7.0	8.0
2	李诗雨		2	0	0.0	0.0