面向仓储系统的自动化WSAN“感知一控制”模型研究

• 作者: 何明 方贺贺 王浩云 马燕玲
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 物流仓储 RFID 无线传感器执行器网络 感知-控制
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 页码范围: 5589-5594
• 页数: 6页
• 分类号: TP393

摘要

建立正确的“感知一控制”模型是实现基于RFID和WSAN的物流仓储系统的关键。研究执行器节点自主移动环境下的多维事件协作检测和跟踪算法；研究基于合同网协议和多竞价拍卖算法的多执行器节点实时任务分配方法，并利用WSAN动态拓扑度相关性和网络同步能力的关系研究执行器的牵制控制策略；同时，基于神经网络模型和竞合博弈模型设计执行器节点的移动控制策略和编队控制策略。模型的有效性可利用扩展的UML建模方法和XMSF集成框架来评估。