电动轮椅车的硬件电路设计

• 作者: 王健 黄精
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电动轮椅 路径规划 单片机 助老助残
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 2016-2019
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 1784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9722.2013.12.042

摘要

针对残疾人和老年人需要,采用STM32F103VET6单片机设计了一款电动轮椅车驱动电路.详细介绍了无刷直流电机驱动器接口电路、电压检测及液晶显示等硬件电路的设计,此外针对目前电动轮椅小半径转向不足的问题对电动轮椅车进行了新的路径规划算法设计,完善了整个控制系统设计.实验运行结果表明,整个系统运行实验性能良好、操控灵活且在小半径差速转向方面具有很好的可行性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健	西安工业大学电子信息工程学院	51	227	8.0	10.0
2	黄精	西安工业大学电子信息工程学院	1	2	1.0	1.0