基于LPC2132控制步进电机在康复机器人中的应用

• 作者: 刘更谦 孙立群 陈贵亮
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 步进电机 LPC2132 PWM Proteus
• 年，卷（期）: 2013,（18）
• 所属期刊栏目: 电源技术 -- 控制与驱动
• 页码范围: 168-170
• 页数: 3页
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文

摘要

为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随，并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重平台。采用LPC2132控制器对步进电机进行闭环控制。电路控制系统中，采用A/D转换模块获取传感器信号，PWM发射模块驱动步进电机运动，串口通信模块与上位机进行交互。利用Proteus对脉冲信号进行仿真，通过试验证明了系统具有稳定的运行状态。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘更谦		31	201	8.0	12.0
2	陈贵亮		20	93	7.0	8.0
3	孙立群		1	1	1.0	1.0