齿梳式油茶果采摘机采摘执行机构的研制与试验

• 作者: 易春峰 李昕 李立君* 闵淑辉 高自成
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 收获机 执行机构 结构设计 齿梳式 油茶果
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 页码范围: 19-25
• 分类号: S225.93
• 字数: 3980字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2013.10.003

摘要

为了实现油茶果采摘的机械化,该文论述了齿梳式油茶果采摘机执行机构的研制和试验,重点论述了可避让式采摘头、多自由度采摘臂的设计.建立了空间坐标系,应用D-H矩阵变换,建立了采摘执行机构中采摘齿的空间运动方程.现场采摘试验表明,当齿梳式采摘头上升速度约为0.8 m/s左右,采摘头回转速度约为15 r/min时,既可以获得较高的采摘效率,又能使采摘范围内的漏摘率控制在3.2%以内,同时保证花蕾的掉落率控制在3%以内,从而验证了齿梳式油茶果采摘机的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高自成	中南林业科技大学机电工程学院	65	369	10.0	16.0
2	李昕	中南林业科技大学机电工程学院	9	144	5.0	9.0
3	易春峰	中南林业科技大学机电工程学院	13	113	6.0	10.0
4	闵淑辉	中南林业科技大学机电工程学院	28	176	8.0	13.0
5	李立君*	中南林业科技大学机电工程学院	1	29	1.0	1.0