基于红外探测技术的无人机视觉引导助降系统

• 作者: 周翔 杜晶 雷志辉
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 视觉引导 双目交汇 红外标志灯 测量精度
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 237-241
• 页数: 5页
• 分类号: TP317.4
• 字数: 3931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.07.053

摘要

传统的助降导航系统无法满足无人机着舰挂锁对于精确性、抗干扰性及可重复性的要求。为解决该问题，提出一种基于红外探测技术的无人机视觉引导助降系统。系统硬件包括红外标志灯、高动态像机和红外滤光片，系统软件包括光团目标检测算法和双目交汇算法，其中，光团目标检测算法使用归一化负拉氏高斯算子实现光团目标的定位，双目交汇算法利用快速标定方案完成像机标定，采用双像机进行空间交汇。实验结果表明，该系统在距离理想着陆点200 m以内的测量精度小于5 cm，可满足助降要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周翔	国防科学技术大学图像测量与视觉导航湖南省重点实验室	2	7	2.0	2.0
2	雷志辉	国防科学技术大学图像测量与视觉导航湖南省重点实验室	4	39	3.0	4.0
3	杜晶	国防科学技术大学图像测量与视觉导航湖南省重点实验室	2	8	2.0	2.0