基于双目视觉的目标定位与测距系统硬件平台

• 作者: 张俊梅 王怡萱 阚江明
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 目标识别 三维信息 定位 测距 视差
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 214-218,223
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 2507字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.07.048

摘要

自主目标识别与定位问题是智能化林业机器人工作的重要基础。以林业环境中树干识别及定位为目标，设计一种基于双目视觉的数字视频实时处理系统硬件平台。使用双目摄像头采集图像，并对采集信息进行三维信息计算，输出目标定位与测距结果。实验结果表明，该硬件平台可以完成图像采集及处理功能，达到预期的实验效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阚江明	北京林业大学工学院	52	625	13.0	24.0
2	张俊梅	北京林业大学工学院	30	160	7.0	11.0
3	王怡萱	北京林业大学工学院	3	54	3.0	3.0